撫順寄存柜遞送驅(qū)動還包括一號支架和二號支架，一號支架沿垂直方向延伸，二號支架沿水平方向延伸，遞送機構(gòu)通過水平驅(qū)動機構(gòu)與二號支架傳動連接，控制裝置可以控制水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動遞送機構(gòu)沿二號支架水平移動，二號支架通過垂直驅(qū)動機構(gòu)與一號支架傳動連接，控制裝置可以控制垂直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動二號支架沿一號支架垂直移動。
輸送機構(gòu)還包括第三支架和第四支架，第三支架沿水平方向延伸，第四支架沿垂直方向延伸，輸送機構(gòu)通過垂直驅(qū)動機構(gòu)與第四支架傳動連接，控制裝置可控制垂直驅(qū)動機構(gòu)的輸送機構(gòu)沿第四支架垂直移動，第四支架通過水平驅(qū)動機構(gòu)與第三支架傳動連接，控制裝置可控制水平驅(qū)動機構(gòu)的輸送機構(gòu)沿第四支架水平移動。
控制裝置也用于按照以下步驟控制遞送單元的取出:f)控制遞送單元驅(qū)動遞送單元移動到與格口對應(yīng)的二號位置，其中遞送單元位于二號位置時，支撐部與一號支撐部和二號支撐部之間的間隔對應(yīng)，支撐部的上表面低于一號支撐部和二號支撐部的上表面g)控制支撐部驅(qū)動支撐部從縮回位置切換到伸出位置h)控制遞送驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動遞送單元向上移動二號預(yù)設(shè)距離，使支撐部的上表面高于一號支撐部和二號支撐部的上表面i)控制支撐部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐部從伸出位置切換到縮回位置j)控制遞送驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動遞送單元移動到存取口。
撫順寄存柜控制裝置可以控制送貨驅(qū)動器驅(qū)動送貨組件移動到接收口接收物品。送貨組件接收物品時，支撐部位于縮回位置，控制裝置還可以控制送貨驅(qū)動器驅(qū)動接收物品的送貨組件移動到格口對應(yīng)的一號位置，然后控制支撐部驅(qū)動器驅(qū)動支撐部位從縮回位置切換到伸出位置，然后控制送貨驅(qū)動器驅(qū)動送貨組件向下移動一號預(yù)設(shè)距離。在送貨組件向下移動的過程中，支撐部位從一號支撐部位和二號支撐部位向下穿過，放置在支撐部位的物品由一號支撐部位和二號支撐部位承接。這樣，在存放物品時，控制裝置可以控制送貨驅(qū)動器驅(qū)動送貨組件從上向下移動，將支撐部位上支撐的物放在二號支撐部位。
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